undergo
v.经历；遭受（尤指困难或变化）
experience or suffer something, especially something unpleasant or transformative
例句
All new employees must undergo safety training.
所有新员工都必须接受安全培训。
He will undergo surgery next week.
他下周要动手术。
怎么记
under（下）+ go（进行）→ 在压力下进行 → 经历
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