undertake
v.承担；着手做；答应
take on; begin; promise to do
例句
She undertook the project despite tight deadlines.
尽管截止日期很紧，她还是接下了这个项目。
He undertook to finish the report by Friday.
他答应最迟周五交这份报告。
怎么记
under（在…下）+ take（拿）→ 把任务拿下来 → 承担
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