voluntary
adj.自愿的；志愿的；自主的
done by choice; unpaid; acting freely
例句
Voluntary blood donation campaigns increased significantly after the disaster.
灾后自愿献血活动大幅增加。
Breathing is usually involuntary, but can become voluntary during meditation.
呼吸通常是不自主的，但在冥想时可转为主动控制。
怎么记
volunt-（意愿）+ -ary → 出于意愿的
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